Function approach_angle

  • approach_angle(angle, dest_angle, add_angle): angle_t

  • ラジアン角度 angle を dest_angle まで最短ルートで add_angle だけ近づける

    Parameters

    • angle: number

      角度

    • dest_angle: number

      目標とする角度

    • add_angle: number

      変更できる最大の角度

    Returns angle_t

    angle を dest_angle まで最短ルートで add_angle だけ近づけた角度

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